
中大华瑞基于“全面感知、真实分析、实时控制”的闭环控制理论,研发了智能锚索张拉系统,实时采集锚索张拉关键参数,分析张拉情况,智能控制张拉过程。
智能锚索张拉系统具有自动张拉、自动数据记录、无线接入云服务器、远程实时监控等功能,以科学、规范的智能张拉替代传统的人工张拉,根据设定参数控制完成整个张拉过程,实现锚索张拉全过程智能化施工及管理。
(1)锚索液压模块
锚索液压模块主要用于油压数据采集和液压控制,替代人工调节油压阀门,具有控制精度高、响应速度快、控制效果好等特点,同时降低人工误操作可能。
(2)智能锚索张拉控制系统
实现数据显示、记录、保存、上传、报表打印等功能,系统具有压力保护系统,能实现超压报警,具有无线传输功能。

系统架构图
智能锚索张拉机设备是系统的核心部件,主要由智能锚索张拉控制系统、液压模块、带有位移传感器的专用千斤顶组成。

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主要技术参数 |
可进行六级分级自动张拉(油压控制0~60MPa) 位移分辨率0.1mm 油压分辨率0.1MPa 张拉力分辨率0.1KN |
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外部接口 |
电气接口:三相五线、10A 管道接口:油泵进油口、油泵回油口、千斤顶进油口、千斤顶回油口 |
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适用范围 |
预应力锚索分级张拉、锚索张拉前预紧 |
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数据存储量 |
智能锚索张拉控制系统可存储十万个锚索张拉的资料;数据可上传至云平台后集中存储 |
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资料输出 |
支持现场打印和通过访问中央服务器端打印两种方式 |
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网络技术 |
4G、WIFI |
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资料防伪码 |
16位高强度防伪码,专用加密芯片 |
系统根据设定参数,自动控制张拉,达到每一阶段张拉力后,按照设定阶段持荷时间自动进行稳压。
实时、自动记录、显示并存储张拉全过程的数据。
张拉过程完成后,生成符合规范的施工记录表,支持报表及曲线打印、历史数据查看。
具有掉电保护功能,在张拉过程中意外停电,数据不会丢失,上电后仍保持掉电前张拉状态及记录,继续完成张拉。
具有压力保护功能,使其保护油管不会因为油压超负荷导致炸管。
张拉过程数据通过4G/5G网络实时传输,接入中央服务器,能通过计算机或手机登录,实时监控张拉过程、查看报表和曲线、分析过程数据、进行成果整理。

智能锚索张拉控制系统界面图

现场应用